Ballesta
o Ballista o Balista (pl. ballistae) (griego, lithobolos o petrobolos). Catapulta de mayores dimensiones que el scorpio y pensada para lanzar piedras (bolas). Aunque ambas máquinas son de dos brazos, había entre ellas diferencias constructivas. Estas diferencias no eran óbice para que una ballesta pudiera ser utilizada para lanzar flechas, de la misma manera que un scorpio podía lanzar piedras de pequeño tamaño y peso. Era un arma especialmente útil en asedios, en defensa o ataque, capaz de desmochar merlones o destruir máquinas y obras, con proyectiles que iban de los 2 a los 40 e incluso 70 kg, a distancias que superaban los 400 m con una gran precisión. Ver, Catapulta, Máquinas de guerra, Petrobolos, Legiones de ballistarii.