Manumissio
o Manumisión "dimisión de la mano", es decir, concesión de libertad a un esclavo por su dueño o dominus. La manumisión procede del derecho de gentes, ya que por derecho natural todos nacían libres. El antiguo derecho conocía tres formas solemnes de manumisión: manumissio vindicta, manumissio censu y manumissio testamento, que atribuían el estado de ciudadanía al manumitido. Junto a estas formas solemnes, el pretor admitió otras formas en las que constaba la voluntad de manumitir: la manumissio inter amicos, entre amigos; o per mensam, en una comida, o per epistulam, por carta. Estas manumisiones no atribuían el estado de ciudadanía, pero el pretor, en estos casos, protegía la libertad de los manumitidos mediante el expediente de negar a los dueños la acción para reivindicarlos como esclavos. Ver, Lex Iunia Norbana, Lex Fufia Caninia, Lex Aelia Sentia, Liberto, Patronato, Manumisión, Lex Manlia de vicensima manumisorum.