Manumissio testamento
Liberación efectuada en el testamento del dueño por el que autorizaba al esclavo a vivir como libre (liberum esse iubeo) y que no producía sus efectos hasta que el heredero aceptaba la herencia. En la época imperial se acostumbraba a encomendar a otro la manumisión en la forma de libertas fideicommissaria. Además, el testamento podría revocarse y la manumisión podía someterse a condición o a término. El más importante efecto de esta manumisión válida iure civile era que el manumitido adquiría la ciudadanía civil. Ver, Manumissio, Lex Aelia Sentia, Lex Fufia Caninia.