Gastraphetes
Se conoce el gastraphetes sólo por la detallada descripción que hizo Herón de Alejandría, en su Tratado de Artillería o Belopoeica. Vivió a mediados del siglo I, pero su manual dependía mucho de los trabajos, hoy perdidos, de Ctesibio de Alejandría, que vivió a mediados del siglo III a.C.. Era un arma manual de tensión, similar a una ballesta, que se tensaba apoyándola en el vientre y tenía un alcance efectivo marginalmente superior al del arco compuesto normal, quizá en torno a los 250 m. Pronto se dotó de un pie y de un torno para tensar la cuerda mecánicamente, lo que dio lugar al primer ingenio artillero propiamente dicho, con variedades capaces de lanzar tanto dardos de unos dos metros de largo, como bolaños de piedra de hasta 20 kg, a unos 300 m. El proceso de carga del gastraphetes era lento e incómodo, y difícil de tomar puntería. El artefacto era especialmente útil en situaciones de asedio. Hoy, se cree que el gastraphetes se inventó en Siracusa en el año 399 a.C., según dice Diodoro Sículo.