Helepolis
o Helépola o Helépolos "conquistadora de ciudades". Nombre dado a una torre de asedio levantada por Demetrio I Poliorcetes en el sitio de Rodas (304 a.C.). Era móvil y de planta cuadrada. Medía 50 codos (unos 23 m) de lado en la base, y 9 m de lado en lo alto, adoptando pues una forma troncopiramidal que aseguraba la estabilidad. Medía 45 metros de altura. Descansaba sobre ocho enormes ruedas macizas de madera forrada con hierro, con un ancho de llanta de casi un metro, para disminuir la presión sobre el suelo y colocadas sobre pivotes de forma que la máquina podía moverse en cualquier dirección. En el piso bajo había vigas de madera paralelas, donde se colocaban hasta mil hombres para empujar la torre desde dentro, mientras que otros muchos empujaban desde atrás. Las fuentes nos dicen que eran necesarios en total unos 3400 hombres para moverla. El armazón o esqueleto de madera estaba forrado de planchas de hierro. En el interior había nueve pisos conectados por una doble escalera. En la parte frontal y en los nueve pisos, se abrían troneras para las armas, cubiertas mediante portillos que se accionaban mecánicamente. La torre era básicamente una plataforma móvil para piezas de artillería. No tenía puente levadizo para depositar tropas sobre las murallas y no parece que tuviera balcones en torno que algunas fuentes citan para arqueros. Son varios los autores clásicos que la describen, aunque no coincidan en los detalles: Diodoro, Vitrubio, Plutarco y Ateneo el Mecánico.