Coso
Aulo Cornelio (Aulus Cornelius Cossus Arvina) (siglo IV a.C.). Magister equitum en 353 y 349, a las órdenes del dictador T. Manlio Torcuato, se le encomendó, como cónsul en el 343, apenas comenzada la guerra samnita, la invasión del Samnio. Atravesó una situación extraordinariamente dificil, rodeado de enemigos, que hubiera supuesto una catástrofe de no ser por la astucia y habilidad del tribuno de una de las legiones, P. Decio Mus. Gracias a él obtuvo una decisiva victoria en las Horcas Caudinas y un triunfo (probablemente el episodio es una invención de la analística). Accedió nuevamente al consulado en el 332 y fue nombrado dictador en el 322, fecha en la que logró una nueva victoria y un triunfo sobre los samnitas, quizá no histórico.