Mirobriga Vettonum
La zona donde se enclava Mirobriga fue un área de asentamiento humano, al menos desde la Edad del Bronce, como así lo atestigua un ídolo que se guarda en el Museo Arqueológico Nacional de Madrid. No obstante, en los alrededores de la ciudad se han hallado algunos útiles de piedra del Paleolítico Inferior (bifaces, hendidores, cantos tallados) y a poco más de 15 km en la pedanía de Serranillo se encuentra la estación rupestre de Siega Verde, con numerosos grabados del Paleolítico Superior, que representan a bóvidos, cérvidos y cápridos. En el término municipal existen también restos de la cultura megalítica (dólmenes de Pedrotoro, Rabida y El Valle) y un importante conjunto de pintura rupestre esquemática. Hacia el siglo VI a.C. los vetones, pueblo de posible origen celta o precelta, dominan el área. Se ha encontrado cerámica de tradición indígena en niveles de época romana en el corazón de la ciudad actual. Como resto de la cultura prerromana queda el verraco de piedra existente en el exterior del parador. De la época romana se conservan escasos restos, siendo los más conocidos los correspondientes a tres columnas de un templo; estas columnas fueron adoptadas desde la Edad Media como emblema heráldico de la ciudad. De época romana quedan también algunas inscripciones, de las que la más conocida sea, seguramente, el término augustal, que separa las lindes entre Mirobriga y Bletisama (Ledesma). Un término similar se halla en Ledesma, estableciendo los límites entre Bletisama, Mirobriga y Salmantica (Salamanca). La ciudad romana de Mirobriga tiene probada su condición de civitas por su mención de estos termini augustales. Con base en estas inscripciones se ha supuesto que la actual localidad de Ciudad Rodrigo se corresponde con Mirobriga, aunque otros autores han situado dicha ciudad romana en la actual localidad de Guadramiro. Sea como fuere, algunos historiadores entienden que el origen de la ciudad romana se debe buscar en alguno de los castros de las cercanías de la actual Ciudad Rodrigo. Hoy, Ciudad Rodrigo, provincia de Salamanca, comunidad autónoma de Castilla y León, España.