Firmanum Castellum
o Castrum Firmanum. Puerto ubicado en la costa del Mar Adriático, a unos 8 km de la ciudad de Firmum Picenum, de la que era su puerto. Ya era famoso en los tiempos de Plinio el Viejo como Navale Firmanorum y citado por Estrabón y en la Tabula Peutingeriana como Castrum Firmanorum (Ciudadela de Firmum). Hoy, Porto San Giorgio, antes provincia de Ascoli Piceno y desde 2004 provincia de Fermo, región Las Marcas, Italia. Ver, Vía Valeria.