Lucus Asturum
Campamento romano y posterior mansión romana, perteneciente al conventus Asturum de la provincia Tarraconensis. Aparece mencionada como mansión romana en el Anónimo de Rávena. Ptolomeo le emplaza en el territorio de los astures, y resalta su importancia como núcleo urbano de relieve desde el siglo II al menos, aunque no se sepa si al comienzo de dicha centuria había recibido ya el estatuto privilegiado de municipio y se desconozca igualmente la fecha de su promoción jurídica. Era el centro de enlace de las vías romanas en Asturias y de allí partía una vía que lo unía con Cantabria y otra hasta Asturica Augusta (Astorga), siguiendo la Vía de La Carisa. Esta población estuvo habitada por luggones desde antes de la llegada de los romanos. Fue tomado por Muza, caudillo musulmán, en el siglo VIII. Todavía es nombrada como una población amurallada en el siglo X. Una excavación en los terrenos de la antigua iglesia de santa María demuestran la presencia romana al menos durante los siglos II y III. En esta excavación se encontró un epígrafe votivo dedicado a los Lares Viales. Hoy, Lugo de Llanera, comunidad autónoma de Asturias, España.