Legiones de ballistarii
Bien entrado el siglo IV, ya en época constantiniana, todas las legiones dejaron de disponer de artillería propia. Se crearon legiones especiales de ballistarii con soldados especializados en la construcción y mantenimiento de las piezas de artillería. Estas unidades acudían a las zonas más conflictivas del imperio en las que era necesaria su presencia. Cada ejército móvil disponía de una o dos de estas legiones especiales en función de sus necesidades específicas. Dada la escasa movilidad de las máquinas pesadas como eran los onagri, estas unidades estaban tan sólo formadas por carroballistae, dejando las máquinas más pesadas para los casos en que eran extremadamente necesarias. Las legiones de ballistarii a lo largo del siglo IV eran cinco:
)o( Ballistarii Dafnenses
)o( Ballistarii Seniores
)o( Ballistarii Iuniores
)o( Ballistarii Theodosiaci
)o( Ballistarii Theodosiaci Iuniores )o(
Se puede afirmar que estas legiones especializadas siempre formaron parte de los ejércitos de maniobra (comitatensis), lo cual demuestra la extrema necesidad de movilidad de estas unidades para complementar al resto de las tropas legionarias. El elevado protagonismo que adquirieron en el Bajo Imperio se debió a su elevada capacidad bélica, al haber aglutinado las piezas de artillería que antes poseían todas las legiones. También influyeron las nuevas necesidades derivadas de la guerra de movimientos que obligaban a acudir a diferentes frentes a gran velocidad para actuar como apoyo de otros contingentes. La especialización había alcanzado su grado máximo y ya no cambiaría hasta la desaparición de las legiones en el siglo VI con Justiniano I. Ver cada una.