Musculos
Máquina de guerra romana de la que Flavio Vegecio Renato nos ha dejado la siguiente descripción: "Llámanse musculos a unas pequeñas máquinas con las que se cubren los sitiadores cuando se ven precisados a cegar el foso de una plaza con piedras, maderos y tierra, consolidándose tanto que pueden arrimarse a la muralla las torres movedizas. El nombre de músculo es propio de un pececillo marino que, aunque muy pequeño, se pone delante de la ballena y le sirve de guía; así como estas pequeñas máquinas, formadas delante de las torres, las guían, preparándolas el camino". Ver, Máquinas de guerra, Legiones de ballistarii.