Titulcia
o Titulciam. Mencionada por Ptolomeo como una ciudad de la Carpetania, fue según los itinerarios antiguos encrucijada de las principales vías que atravesaban el centro de Hispania, puesto que enlazaba los trayectos de las vías 24, 25, 26 y 29 del itinerario de Antonino. Pero Plinio, al citar las ciudades más importantes de la zona, no la nombra. Sólo aparece en fuentes itinerarias, como el Itinerario de Antonino y el Anónimo de Rávena o basadas en ellas, como la Geografía de Ptolomeo. En este lugar convergían la vía que conducía desde Emerita Augusta hasta Caesaraugusta, y otra, que desde Asturica Augusta se dirigía hacia Laminium (hoy, Villanueva de los Infantes, Ciudad Real). Sin embargo la transmisión incorrecta de las distancias desde las ciudades vecinas (Toletum, Complutum y Segovia por Miaccum) a Titulcia ha provocado una gran discusión sobre su emplazamiento. Hasta el siglo XIX era generalmente identificada con Bayona de Tajuña y como consecuencia de ello, en 1.814, el municipio adoptó el nombre romano de Titulcia. En el siglo XX siguió la polémica y se continuó buscando acomodo a la antigua Titulcia: Aranjuez, Majadahonda, Carranque o un lugar situado entre Casarrubios del Monte y Móstoles se lo disputaron. Sin embargo, los sillares de un arco monumental encontrados en Titulcia, quizá dedicado a los emperadores flavios, y los continuos hallazgos desde la Edad del bronce hasta la Edad Media que se producen en las excavaciones practicadas en la colina en que se asienta la ciudad prueban que aquél fue un lugar insigne y no una simple mansio. Por otra parte el mismo paraje natural es un lugar propicio para un asentamiento antiguo pues la colina domina por todas partes sobre los ríos Jarama y Tajuña, que allí confluyen. De la mención de la tribu Quirina en la nomenclatura de los próceres que mandaron construir el arco se puede colegir que obtuvo el rango de municipio con los emperadores flavios. Aparte de la espectacular inscripción del arco, el resto de las inscripciones encontradas son casi todas funerarias, algunas con menciones de cognationes indígenas. Es muy probable que, dado que Titulcia fue un lugar importante especialmente por sus comunicaciones, sus restos se encuentren bajo alguna ciudad actual, motivo por el cual no se la ha encontrado en las distintas prospecciones realizadas por la zona. Hoy, probablemente en Titulcia, comarca de Las Vegas, provincia y comunidad autónoma de Madrid. Ver, Carpetania.