Firmum Picenum
o Firmium. Ciudad del Picenum, a unos 65 km de Asculum, cerca de la costa occidental del Adriático. Estaba aproximadamente en la misma latitud que el lago Trasimeno. La gran antigüedad de la ciudad está atestiguada por los restos de sus muros ciclópeos. No aparece en registros históricos hasta la conquista romana del Picenum. Una vez dominada se estableció una colonia de 6.000 hombres a comienzos de la Primera Guerra Púnica (ca.264 a.C,). Permaneció leal a Roma bajo las más adversas circunstancias, y en la Segunda Guerra Púnica, Plinio la menciona como una de las 18 colonias latinas que ayudaron a Roma. Se regirá inicialmente por cinco cuestores. Se hizo colonia de pleno derecho después de la batalla de Filipos, estableciéndose allí la Legio IV. Se encontraba en el cruce de caminos a Pausulae, Urbs Salvia y Asculum, estando conectada con la carretera de la costa por un corto ramal del Castellum Firmanum (Porto San Giorgio). Durante la Guerra Social, en el año 90 a.C., era una fortaleza en la que se refugió Pompeyo tras su derrota ante los generales de los italianos Judacilio y Afranio. Allí fue atacado por este último, pero Pompeyo pudo hacerle frente y lo derrotó en una segunda batalla bajo las murallas de la ciudad. En la guerra civil entre César y Pompeyo fue ocupada por el primero sin resistencia. Bajo Augusto recibió otro grupo de colonos y el título de colonia, y aunque Plinio no le conceda este rango, sí aparece en alguna inscripción y en el Liber Coloniarum. Era todavía una fortaleza importante a la caída del Imperio y pasó a manos de los ostrogodos. Después fue atacada y ocupada por los bizantinos, pero la reconquistó Totila, y volvió a ser ocupada por los bizantinos. Fue incluida en el Exarcado de Rávena, del que fue una de las principales ciudades. Fue también sede de un obispado desde el siglo III. El puerto de la ciudad estaba a unos 8 km, en la desembocadura del río Leta, y se le llamaba Castellum Firmanum. La ciudad no estaba lejos de la carretera que unía la Vía Salaria con la Vía Flaminia, que iba de Septempeda (San Severino), por Urbs Salvia y Firmum, hasta Asculum y su puerto, Castrum Truentinum. Hoy, Fermo, antes provincia de Ascoli Piceno y desde 2004 provincia de Fermo, región Las Marcas, Italia. Ver, Firmanum Castellum.

