Palatini
Entre los romanos, eran todo el personal y funcionarios de palacio (Palatinum) y, por extensión, de todos los servicios de la administración. Con Diocleciano se inició un proceso, culminado por Constantino, por el cual todos los funcionarios civiles pasaron a ser considerados como milites y, en cuanto tales, pasaron a constituir una militia officialis frente a la milicia armata, con la diferencia de que los primeros, tras su retirada, no eran considerados veteranos.