Caravanas
Gran parte del comercio por tierra del mundo antiguo se realizaba por medio de caravanas, sobre todo en las rutas comerciales entre el Mediterráneo Oriental y el extremo Oriente, además del África negra. Se intercambiaban objetos de lujo, esclavos, especias, incienso y sedas. Estas rutas atravesaban el desierto de Arabia, donde eran importantes centros las ciudades caravaneras de Petra y Palmira, desembocando en los principales centros portuarios del extremo mediterráneo oriental (Constantinopla). De la misma manera, las rutas del África negra se dirigían a los puertos de la Cirenaica.