Pezetairos
o Pezetairoi. Lanceros, formados en batallones (taxeis) de vanguardia, que componían la falange macedónica. Literalmente significa "compañeros de a pie". El título fue introducido por primera vez por el monarca Alejandro II en el 369- 368 a.C., quien habría seleccionado a los mejores miembros de la infantería para formar un cuerpo de élite que se situaría en un nivel similar al de los miembros ilustres de la caballería en estrecha asociación con el rey. Su papel como unidad militar decisiva, entrenada en las tácticas de la falange, se desarrolló con Filipo II, quien los convirtió en el germen del poderoso ejército macedonio que contribuiría de forma decisiva a las impresionantes conquistas de Alejandro.