Auxiliares
o Auxilia. Las tropas auxiliares romanas (auxilia) estaban formadas por mercenarios no italianos, teniendo con frecuencia una especialidad: arqueros cretenses, honderos de las Baleares, etc.. Comprendían cohortes de infantería (galos) y escuadrones de caballería (númidas, germanos) que conservaban su armamento nacional y con frecuencia, jefes indígenas puestos bajo la autoridad de un prefecto romano. Su número aumentó mucho bajo el Imperio. Los auxiliares podían recibir la ciudadanía al expirar su servicio militar (25 años). Tenían una soldada inferior a la de los legionarios. En el siglo II d.C fueron asimilados de manera progresiva a las legiones, y tras el edicto de Caracalla perdieron definitivamente su carácter distintivo.