Tympanum
En el mundo romano, gran rueda de madera cuya parte externa constaba de compartimentos abiertos y en comunicación, por medio de radios, con el eje central, que de hecho consistía en un cilindro hueco; los compartimentos se llenaban al pasar por el depósito inferior y luego, al subir e inclinarse naturalmente, derramaban el agua dentro del eje, que a su vez la vertía en el depósito superior. A la rueda podía también acoplársele una cadena ininterrumpida de cangilones o cubos que iban vaciándose en lo alto de su recorrido. Éste último sistema, casi idéntico al de las norias, le parecía preferible a Vitrubio, ya que permitía llevar el agua más arriba. Ver, Sakia, Sakiya, Kykleute, Kochlia, Chaduf.