Hiempsal II
(ss. II-I a.C.). Rey númida (106-ca.60 a.C.). Hijo de Gauda y hermanastro de Jugurta, a quien sucedió como rey en el 106. En el 81 fue destronado por su pariente Iarbas con el apoyo de Cn. Domicio Ahenobarbo, un partidario de Mario. Pero ese mismo año, Pompeyo, mientras expulsaba a los partidarios de Mario de las provincias, lo restituyó en el poder. Hiempsal escribió en lengua púnica obras de antropología y etnología que fueron citadas por Salustio. Le sucedió su hijo Juba I.