Eolípila
Aparato inventado por Herón de Alejandría para medir la fuerza motriz del vapor de agua. Consta de una esfera hueca, metálica y móvil y dos orificios diametralmente opuestos, por donde saldrá el vapor de agua, que se produce al acercar la esfera llena de agua a un foco de calor. Consiguientemente, se produce el movimiento de la esfera por el principio de acción y reacción.