Sarpedón
Con mucha frecuencia se presenta a Sarpedón como hijo de Europa y Zeus. Fue criado por Asterio, que casó con Europa, junto con sus dos hermanos Minos y Radamantis. Más tarde disputó con Minos, ya por la cuestión del trono de Creta, ya por estar ambos enamorados de un niño llamado Mileto. Sea lo que fuere, Sarpedón se marchó entonces de Creta, quizás en compañía de Europa, y se trasladó al Asia Menor. Se estableció en la región de Mileto, en Licia. Allí llegó a ser rey, y a veces se le atribuye la fundación de Mileto (atribuida también al joven Mileto, que había huido con él).