Calipso
Calipso es una ninfa, según unos, hija de Atlante y de Pléyone (Ver, Pléyades), y según otros, del Sol (Helio) y de Perseis (lo cual haría de ella una hermana de Eetes y de Circe (Ver sus leyendas)). Vivía en la isla Ogigia, que los autores sitúan en el Mediterráneo occidental y que es sin duda la península de Ceuta, frente a Gibraltar. Calipso, "la oculta", acogió a Ulises náufrago. La Odisea narra cómo lo amó y lo retuvo junto a ella durante diez años (otros dicen siete, e incluso hay quien dice uno), ofreciéndole en vano la inmortalidad. En el fondo de su corazón, Ulises sentía el afán de volver a Ítaca y no se dejó seducir. Calipso habita una profunda gruta, que tiene varias salas, todas las cuales dan a jardines naturales; un bosque sagrado con grandes árboles y manantiales que fluyen por el césped. Pasa el tiempo hilando y tejiendo con sus criadas, también ninfas, que cantan trabajando. A ruegos de Atenea, Zeus envió Hermes a Calipso con orden de libertar a Ulises, orden que ella cumplió con pesar. Diole madera para construirse una armadía, así como provisiones para el viaje, a la par que le indicaba cuáles eran los astros que debían guiar su navegación. Las leyendas posteriores a la Odisea atribuyen a Ulises y Calipso un hijo, llamado Latino (con más frecuencia, considerado hijo de Circe); a veces se cuenta que tuvieron dos, Nausítoo y Nausínoo, cuyos nombres evocan el de la nave. Finalmente, se dice también que fue hijo suyo Ausón, epónimo de Ausonia. Ver, Ausón, Ulises.