Comitatenses
Tropas romanas integradas por legiones y tropas auxiliares de infantería y caballería, mandadas por dos jefes de la milicia, el magister peditum para la infantería y el magister equitum para la caballería, que estaban a disposición inmediata del emperador. Las tropas comitatenses, por su preparación, adiestramiento y movilidad, resultaban más eficientes y gozaban de mayor capacidad operativa que las tropas de los limitanei, que ocupaban las aldeas, fortines y castella surgidos a lo largo de las fronteras.