Armas y armaduras romanas
El más antiguo ejército romano conocido se basaba en la infantería pesada. La clase más rica estaba equipada al estilo de los hoplitas griegos con una lanza de estoque (hasta), un escudo redondo, yelmo, coraza y grebas. Las tres clases siguientes también se armaban con hasta, pero llevaban un ancho escudo oval (scutum) y progresivamente se armaron de forma más ligera. Estaban apoyados por caballería armada con lanzas e infantería ligera armada con jabalinas u hondas. Hacia la época de las guerras púnicas las dos primeras líneas de la legión estaban armadas con jabalinas pesadas (pilum), mientras que la tercera linea conservaba el hasta. Todos ellos habían adoptado el scutum y una espada hispánica, usada principalmente como estoque, llamada gladius. Los legionarios más ricos llevaban una cota de mallas (lorica hamata) y el resto una lámina pectoral (pectorale), mientras que la greba se dejó sólo para la pierna izquierda. Las legiones también integraban caballería armada con lanzas e infantería armada con jabalinas ligeras. En la época de César el pilum y la cota de mallas se generalizaron en las legiones y se abandonaron las grebas. Este equipamiento permaneció básicamente estable durante el Principado. El scutum se hizo más corto, más curvado y en ocasiones rectangular. Hacia la mitad del siglo I, la armadura de láminas (lorica segmata) comenzó a reemplazar a las mallas. Otro tipo de armadura para el tórax era la de escamas (lorica sequamata). Las unidades auxiliares tenían un equipamiento similar pero inferior, con la excepción de que usaban una jabalina más ligera (lancea). La caballería auxiliar llevaba una espada más larga (spatha) y un escudo más ligero. Algunas unidades auxiliares tenían armas más especializadas tales como los arcos, pero normalmente los ejércitos romanos se apoyaban en contingentes no regulares para este tipo de tropas. En el siglo III el equipamiento legionario se hizo más ligero al tiempo que el equipamiento de la caballería se hizo más pesado. Los legionarios protegían su cuerpo con armadura de cuero y llevaban una lanza ligera (spiculum) y la spatha. Las unidades de caballería pesada (cataphracti), que montaban caballos con armaduras y llevaban una lanza (contos), eran la principal fuerza de choque. El grado de uniformidad probablemente nunca fue muy alto dentro de las unidades dado que se tendía a usar hasta el final.