Vigiles
Los vigiles o vigilantes eran una fuerza establecida por Augusto para proporcionar tanto un servicio de vigilancia nocturna como una brigada contra incendios a Roma. En el año 21 a.C. el edil M. Egnacio Rufo formó una brigada de bomberos privada: enfrentado con un potencial ejército privado, Augusto ejecutó a Rufo y estableció un servicio público, formado inicialmente por 600 esclavos, pero expandiéndose hasta formar más tarde un cuerpo de 7.000 libertos (6 d.C.), divididos en siete cohortes formadas por 1.000 hombres cada una y responsables para dos de los 14 distritos de Roma. Era una fuerza semimilitar mandada por un prefecto ecuestre (prefecto de los vigiles). La fuerza de los vigiles fue triplicada más tarde por Septimio Severo. Ver, Policía romana.