Dinastía de los Antoninos
(96-192). El "principado adoptivo" logró mantenerse durante la mayor parte del siglo II, y sus representantes son conocidos comúnmente como "Dinastía de los Antoninos", por el nombre de uno de ellos, Antonino Pío. Por muchas razones, la época es considerada como la edad áurea del Imperio romano, en la que el sistema imperial alcanza su plena madurez en los ámbitos político, económico, social y cultural. Está formada por:
)o()o( Nerva (Marco Coceyo Nerva) (96-98)
)o()o( Trajano (Marco Ulpio Trajano) (98-117)
)o()o( Adriano (Publio Elio Adriano) (117-138)
)o()o( Antonino Pío (Tito Elio Adriano Antonino) (138-161)
)o()o( Marco Aurelio (Marco Aurelio Antonino) (161-180)
)o()o( Lucio Vero (Lucio Aurelio Vero) ( -169)
)o()o( Cómodo (Lucio Aurelio Vero Cómodo) (180-192)