Astrolabio
Instrumento de metal, cartón, madera, etc., discoidal y provisto de una alidada, capaz de girar en el plano del disco. El limbo se éste estaba graduado y el observador podía determinar la altura de un astro enfilándolo con la alidada. Su invención se atribuye a Apolonio de Pérgamo y a Hiparco, y fue muy utilizado por los navegantes para hallar la latitud de un lugar, hasta que se inventaron otros instrumentos más eficaces, como por ejemplo el sextante. Parece que ya era utilizado antes por los astrónomos babilónicos. En el disco estaba representado el firmamento, con las estrellas principales, coordenadas, Zodíaco, etc.