Harpago
"arpón". Dice Apiano "Agripa ideó el llamado arpón, un astil de madera de cinco codos de largo, recubierto de hierro y con aros en cada uno de los extremos; a uno de estos aros estaba sujeto el arpón propiamente dicho, un garfio de hierro, y al otro muchos cables que tiraban del arpón por medio de máquinas, cuando éste, lanzado por una catapulta, había hecho presa en la nave enemiga". La importancia de este artilugio consistía en la posibilidad de lanzarlo desde gran distancia y en su revestimiento metálico. Los harpagones no son exactamente identificados con las "manos de hierro". En ambos casos se trata de garfios utilizados en las batallas navales para sujetar las naves enemigas, pero en los primeros los garfios van adosados a una barra metálica y ésta a una cadena, mientras que en las "manos de hierro" los garfios van unidos directamente a la cadena.