Lex Manlia de vicensima manumisorum
La ley Manlia de manumisión vicensima (o vincesima) es una ley romana votada y aprobada por los Comitia tributa en 357 a.C. siendo cónsules Cneo Manlio Capitolino Imperioso y Cayo Marcio Rutilo, creando un impuesto del 5% (vigésima parte) sobre el valor de las manumisiones. Fue votada en Satricum, al sur de Roma, por el ejército bajo el mando de Gneo Manlio Capitolino, que presentó un proyecto de ley que creaba un nuevo impuesto por cada esclavo liberado. Sus tropas votaron la ley y el Senado la aprobó. Supuso un nuevo ingreso para el erario público. La ley debe insertarse en el contexto histórico de la última fase de la lucha de clases entre patricios y plebeyos. Manlio Capitolino quería tratar de frenar la entrada a la ciudad de nuevos ciudadanos liberados de la esclavitud y evitar que los plebeyos emanciparan a sus hijos y que no tuvieran acceso a más tierras.