Cinoscéfalos
Batalla de (197 a.C.). Roma desembarcaba en los Balcanes en el año 200 a.C., contando con la alianza de Esparta y de la Liga Etolia. En Cinoscéfalos, las legiones romanas, al mando del cónsul romano Tito Quincio Flaminino, derrotaron a las falanges macedónicas. Para obtener la paz, Filipo V de Macedonia tuvo que entregar su escuadra y renunciar a su hegemonía sobre Grecia, lo que supuso la total liberación de Grecia del yugo macedónico. En los Juegos Ístmicos del 196, las ciudades griegas fueron declaradas independientes y libres de administrarse por sí mismas. Ver, Segunda guerra macedónica.