o Grinario o Grinarione en la Tabla de Peutinger. Castillo romano en el limes Neckar-Odenwald, en la orilla izquierda del Neckar, en una meseta que se eleva unos 30 m por encima del nivel del río. El vicus Grinario se extiende al norte y al sur del campamento en una distancia de más de un kilómetro. La fortificación estaba en un punto estratégico importante. La calzada romana de Mogontiacum (hoy, Mainz) a Augusta Vindelicorum (hoy, Augsburg) y el Lautertal-Limes, el supuesto Sybillenspur, que se ramificaba de Neckar-Odenwald-Limes y lo conectaba vía el Kleinkastell de Dettingen en Teck y Clarenna (hoy, Römerstein- Donnstetten) con los Alblimes. Al noroeste se encontraba el Kastell Stuttgart-Bad Cannstatt y al suroeste en el limes de Neckar, el Kastell de Rottenburg. El castillo fue probablemente construido como un campo de tierra y madera bajo Domiciano, aproximadamente 85/90. La reconstrucción de Steinkastell tuvo lugar poco después del año 120. En la fortificación hubo una Cohors quingenaria equitata, que hasta entonces no se conocía, y que era una unidad auxiliar constituida por infantería y caballería de unos 500 hombres. Probablemente en el año 159, el campo fue abandonado y su guarnición probablemente se trasladó a la fortaleza de Lorch. Allí se encontró un colgante votivo de bronce; en su inscripción figura una Cohors equitata que desafortunadamente no se menciona con detalle. En su fase de construcción de piedra, el castillo, de longitudes laterales de 151,8/150,3 m por 161,4/159,6 m, abarcaba una superficie casi cuadrada de alrededor de 2,4 Ha y estaba rodeada por un muro de piedra con un espesor medio de 1,10 a 1,20 m. Las esquinas redondeadas de la muralla estaban reforzadas con torres flanqueando cuatro puertas de torres dobles. Además, había un total de diez torres intermedias, cuatro en el área de la Praetentura (área de almacenamiento frontal) y seis en la Retentura (área de almacenamiento posterior). Con su Porta Praetoria, el castillo estaba alineado al sureste, hacia el Neckar. El edificio central, en parte destruido, fue desvelado y examinado por el santuario patriótico (sacellum o aedes), cuyo sacellum no se parece al de otros castillos. Además, un edificio más grande de utilización desconocida fue abierto al norte de la Retentura. Los edificios interiores restantes puede ser deducidos sobre la base de hallazgos comparativos. Por tanto, se puede dar por sentado el pretorio (hogar del comandante), valetudinarium (hospital) y horreum (almacén de grano), así como establos y talleres en el área de la retención. El Praetentura estaba probablemente construido a la derecha y a la izquierda de la Vía Praetoria con tres cuarteles en cada lado. En cada uno de estos cuarteles, había diez contubernias de ocho hombres cada una. Después de la retirada de la guarnición en 159, y probablemente unos pocos años antes, los terrenos abandonados del castillo se integraron en el vicus y se utilizaron civilmente. El edificio de las termas reconstruido dentro de los terrenos del castillo, es un testimonio de este uso posterior. El pueblo de Grinario ya aparece en la Tabla de Peutinger. Las primeras excavaciones en el area del vicus, en el "Burgfeld" llamado Landstück, tuvieron lugar en 1.783/84, seguidas en 1.843/44 y 1.882. Partes del sistema de calzadas romanos, fragmentos de construcción del vicus y el cementerio, fueron descubiertos en el extremo norte del asentamiento. El campo militar en sí mismo no fue sistemáticamente examinado y documentado hasta 1.885. En 1.910 el nombre de Grinario había sido verificado por el descubrimiento de dos inscripciones. El origen del lugar Grinario, el vicus de Köngen, no debe ser datado al mismo tiempo que la erección del fuerte, y se estima que pudo estar en uso entre los años 90 y 100. El vicus del campamento se extendió al oeste, pero sobre todo al sur-oeste y al norte del castillo. Aquí, el desarrollo del asentamiento civil se orientó a las carreteras que conducían a los pueblos vecinos en Sumelocenna (hoy, Rottenburg) y Cannstatt. A lo largo de este eje hay un tramo de Grinario a lo largo de un kilómetro. En dirección oeste-este, por el contrario, su anchura en los lugares más extensos difícilmente habría sido de más de 200 m, de modo que el lugar tuvo más o menos la forma de un strassendorf. En total, su tamaño era un poco más de diez hectáreas, lo que lo convirtió en uno de los vici más importantes del suroeste de Alemania. Grinario era responsable de la administración del castillo, entonces dependiente de la ciudad romana vecina de Sumelocenna. El comercio, la metalurgia y la cerámica eran la base económica del lugar, con cerámica muy diversa. Un pequeño templo, consagrado a Júpiter Doliquenio se encontraba a unos 200 metros al sur. Un edificio de 740 metros cuadrados utilizado como baños públicos fue construido en el castillo a cielo abierto; tenía dos piscinas de agua fría, un caldarium con dos piscinas de agua caliente, un tepidarium y un sudatorium. En la antigua zona del castillo, otros edificios públicos podrían haber sido instalados. En el extremo norte del asentamiento estaba el cementerio amurallado, en el que se han podido examinar más de 250 tumbas. Los enterramientos fueron exclusivamente por incineración. A finales del siglo II, Grinario fue golpeado por un incendio, pero pronto se recuperó y floreció de nuevo a principios del siglo III. En algún momento a mediados del siglo III, como consecuencia de la expansión de los alamanes en los años 233 a 260, Grinario fue destruido y abandonado por los habitantes sobrevivientes. Un impresionante descubrimiento de este período problemático es un depósito de 615 monedas de plata. Hoy, Köngen, distrito de Esslingen, estado de Baden-Württemberg, Alemania.
