Las pruebas más antiguas de la existencia de ocupación humana en el área de Sheffield datan del último período del Paleolítico Superior, de por lo menos 12.800 años de antigüedad. Su historia se remonta al momento de su fundación en uno de los márgenes del río Sheaf, en la segunda mitad del primer milenio a.C.. En la Edad de Hierro, el área se convirtió en el territorio meridional de la tribu de los brigantes. Esta es la tribu que según se piensa construyó el castro que está situado en la cumbre de una escarpada colina cercana al río Don, en Wincobank, y que ahora forma parte del noreste de Sheffield. Otros castros de la Edad de Hierro situados en el área son los de Carl Wark y Hathersage Moor, situados al sudoeste de Sheffield, y el de Scholes Wood, emplazado cerca de Rotherham. Al sur de este territorio habitaba una tribu rival, los corieltauvi, que habitaron en el noreste de Midlands. La invasión romana de Britannia comenzó en el año 43 a.C., y en el año 51 los brigantes se rindieron a los conquistadores romanos, siendo sometidos bajo su mando directo a principios de los años 70. Pocos restos romanos han sido encontrados en el área Sheffield. Una pequeña calzada romana que unía las fortalezas romanas de Templeborough y Brough-on-Noe pasó posiblemente por el centro de la ciudad moderna. El trazado de esta calzada por dentro de la ciudad es en gran parte desconocido, aunque algunas secciones de la misma todavía pueden ser vistas entre Redmires y Stanage, y restos, posiblemente vinculados a ésta, fueron descubiertos en Brinsworth en 1949. En abril de 1761, unos pergaminos que datan del período romano, fueron encontrados en el valle Rivelin, al sur de Stannington, cerca de la probable ruta de la calzada romana. Además hubo hallazgos que datan del período romano en el Walkley Bank Road, que conduce al final del valle. También se han encontrado enterramientos romanos en Walkley Bank Road cerca de la catedral de Sheffield, lo que ha conducido a la especulación sobre la posible existencia de un campamento romano en aquel lugar. Sin embargo, es poco probable que queden restos del establecimiento que se desarrolló en Sheffield en aquella época. Hoy, Sheffield, condado de Yorkshire, Inglaterra, Reino Unido.