Tegea fue la ciudad principal de Arcadia, la región del centro del Peloponeso, a unos 40 km al norte de Esparta. Su territorio se llamaba Tegeátida. Surgió de la unión de ocho pequeñas ciudades que Pausanias dice que fueron: Gareatae (Gareatai), Filaceis (Fulakeis), Cariatas (Karuatai), Coriteis (Koruteis), Potaquidas (Pôtachidai), Oeatae (Oiatai); Mantireis (Mantureis), Equeueteis (Echeuêthheis), a las que después se añadió Afeidantes durante el reinado del rey legendario Afeidas. Los tegeanos estaban divididos en 4 tribus: Clareotis (Klareôtis o Krariôtis), Hippothoitis, Apolloneatis , y Athoneatis (Athaneatis), cada una con sus ciudadanos y un grupo de residentes de otras ciudades (metoikoi). Otro rey legendario fue Equemo mencionado en la Ilíada. Los tegeanos se enferentaron a los espartanos cuando estos intentaron dominar Arcadia. En una de las guerras el rey Carilau invadió el país después de que un oráculo hubiera predicho la victoria y fue derrotado y hecho prisionero con sus hombres. Otra guerra tuvo lugar en tiempos de los reyes Leónidas y Agasicles y los espartanos fueron derrotados otra vez. Pero con el rey Anaxandridas II, los espartanos derrotaron a los tegeanos y les obligaron a reconocerla hegemonía de Esparta (ca.560) y pese a que conservaron la independencia, sus fuerzas militares hubieron de permanecer al servicio de Esparta. Participaron en las guerras médicas y 500 tegeanos lucharon en las Termópilas y 3.000 en Platea. En esta época la ciudad tenía una población de cerca de veinte mil habitantes libres. Después de la guerra con los persas, Tegea entró en guerra con Esparta, quizá para recuperar la independencia plena (dos guerras entre el 479 y el 464) pero fueron derrotados dos veces; la primera junto con sus aliados los argivos y la segunda con los otros arcadios, menos Mantinea, en la batalla de Dipaea. En esta época fue famoso el templo de Atenea Alea de la ciudad de Tegea, lugar de refugio de los exiliados espartanos, como los reyes Hegesístrato y los reyes Leotíquidas II y Pausanias. Este templo fue destruido en el 394 y bajo la dirección de Escopas se construyó otro más grande. Se han encontrado algunos fragmentos de las estatuas que decoraban los frontones. Más tarde, en la guerra del Peloponeso, los tegeanos fueron aliados de los espartanos. Tegea estaba bajo un gobierno aristocrático y entonces su enemiga era Mantinea que tenía gobierno democrático. En el 421 rechazaron una alianza con Argos contra Esparta y por el contrario ayudaron a los espartanos en su ataque a Argos en el 418. En la guerra corintia combatió al lado de Esparta, en el 394, pero después de la batalla de Leuctra del 371, el partido aristocrático perdió el poder y el nuevo gobierno se unió a otras ciudades de Arcadia y fundaron Megalópolis, y seguidamente la Liga Arcadia. Pocos años después fue Mantinea la que se enfrentó al gobierno confederal arcadio y se alió con Esparta. Tegea permaneció leal a la Liga y combatió a las órdenes de Epaminondas en la batalla de Mantinea en el 362. Poco tiempo después entró en la Liga Etolia, pero durante pocos años, hasta que el rey Cleómenes III llegó al trono de Esparta; entonces Tegea, Mantinea, Orcómeno y Esparta se aliaron y eso llevó a la lucha contra la Liga Aquea, en la que se llamó la guerra de Cleómenes. Tegea fue ocupada por Antígono III Dosón, aliado de los aqueos e incorporada a la Liga Aquea en el 222. En el 218 Tegea fue atacada por Licurgo, tirano de Esparta, que la dominó, menos la acrópolis. Después pasó a manos del tirano Macanides, pero fue recuperada por los aqueos después de la derrota del tirano ante Filopemen. Después fue la única ciudad arcadia que continuó habitada y lo estaba aún en tiempos de Estrabón. Fue destruida por Alarico a finales del siglo IV. A unos 5 km al norte de la ciudad vieja está la actual ciudad de Tripolitana. Quedan unos pequeños restos del templo y de un teatro seguramente construido por el seléucida Antíoco IV Epífanes, en mármol, en el que se construyó una iglesia. Habitantes, tegeatas. Hoy, Paleo-Epíscopi, Grecia.
